伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于通常沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要运用于高精度的定位体系。通常是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，当前是传动技能的高端商品。
    当前干流的伺服驱动器均选用数字信号处理器（DSP）作为操控中心， 能够完成对比复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。驱动器维修功率器材遍及选用以智能功率模块（IPM）为中心规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,一起具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。功率驱动单元首要经过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个进程能够简略的说即是AC-DC-AC的进程。整流单元（AC-DC）首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　
    跟着伺服体系的大规模运用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今对比重要的技能课题，越来越多工控技能服务商对伺服驱动器进行了技能深层次研讨。
驱动器维修伺服进给体系的需求:　　
1、调速规模宽 　　2、定位精度高 　　3、有满意的传动刚性和高的速度稳定性 　　4、疾速呼应，无超调 　　为了确保生产率和加工质量，除了需求有较高的定位精度外，  伺服驱动器
    还需求有杰出的疾速呼应特性，即需求盯梢指令信号的呼应要快，由于数控体系在发动、制动时，需求加、减加速度满意大，缩短进给体系的过渡进程时刻，减小概括过渡差错。 　　5、低速大转矩，过载才能强 　　通常来说，伺服驱动用具稀有分钟乃至半小时内1.5倍以上的过载才能，在短时刻内能够过载4～6倍而不损坏。 　　6、可靠性高 　　需求数控机床的进给驱动体系可靠性高、作业稳定性好，具有较强的温度、湿度、振荡等环境适应才能和很强的抗干扰的才能。 　　

驱动器维修对电机的需求:
1、从最低速到最高速电机都能平稳工作，转矩动摇要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无匍匐表象。 　　2、电机应具有大的较长时刻的过载才能，以满意低速大转矩的需求。通常直流伺服电机需求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。 　　3、为了满意疾速呼应的需求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时刻常数和发动电压。 　　4、电机应能接受频频启、制动和回转。