在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求而开发的。
1.1     高速脉冲输出－－-输出端子的确定
S7-200只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字量输出点用。
1.2     高速脉冲输出的形式
高速脉冲输出有两种的形式：
高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO
脉冲宽度调制输出PWM
可通过特殊继电器来定义输出的形式
1.3     高速脉冲输出相关寄存器
每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。
1.4     编程中的脉冲输出指令
PLS指令
功能：EN有效，检测各相关寄存器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。