伺服维修缺陷包罗：
1.不可以启动  2.启动有力  3.运转哆嗦  4.失磁  5.过流  6.过载  7.跑位  8.输入不屈衡  9.编码器报警  10.编码器破坏  11.地位禁绝  12.一通电就报警 13.一通电就跳闸  14.磁铁爆钢卡死转不动  15.编码器磨损  16.电机发烧发烫维修  17.电机运转非常维修等