Err 11  控制电源欠电压   驱动器维修

Err 12  过电压

Err 13  主电源欠电压

Err 14  过电流和接地错误 

Err 15  过热

Err 16  过载

Err 12  再生过载

Err 21  编码器通讯出错   驱动器维修

Err 23  编码器通讯数据出错

Err 26  过速

Err 35  外部反馈装置通讯出错

Err 37  EEPROM校验码出错

Err 39  模拟量指令过电压

Err 42  绝对式编码器过速  驱动器维修

Err 45  多圈数据出错

Err 48  编码器Z相信号出错

当伺服出现报警后的注意事项：

激活报警清除输入（A-CLR：X5 第31 引脚），或者在显示面板上进行相关操作，可以清除保护功能。

1. 报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。

请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。

2. 过载保护（报警代码 16）一旦激活，必须要等待10 秒后才可以清除。驱动器维修

3. 由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：

出现这种情况，请立即切断电源。

4. 控制电源欠电压（报警代码 11）、主电源欠电压（报警代码13）、EEPROM 参数出错（报警代码36）、EEPROM 校验码出错（报警代码37）、行程限位禁止输入信号出错（报警代码38）和电机自动识别出错（报警代码95），不会存储在报警的历史记录里  驱动器维修