1.编码器维修的特色及用处 　　 　　
编码器是经过把机械视点物理量的改变转变成电信号的一种设备；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。 　　 　　
依据编码器的这一特性，编码器首要用于丈量转变物体的角位移量，角速度，角加速度，经过编码器把这些物理量转变成电信号输出给操控体系或外表，操控体系或外表依据这些量来操控驱动设备。 　　 　　
2.编码器维修的首要使用场合： 　　 　　
2.1数控机床及机械附件。 　　 　　
2.2机器人、主动安装机、主动生产线。 　　 　　
2.3电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、打印机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 　　 　　
2.4制图仪、测角仪、调理器雷达等。 　　 　　

3.编码器维修基本原理 　　 　　
3.1结构 　　 　　
编码器首要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器材、感光器材等部件组成。 　　 　　
（1）圆光栅是由涂膜在通明资料或刻画在金属资料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹距离称为一个栅节,光栅整周栅节数即是编码器的脉冲数（分辨率）。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林（相似塑料）三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。 　　 　　
（3）机体是安装圆光栅,指示光栅等部件的载体。 　　 　　
（4）发光器材通常是红外发光管。 　　 　　
（5）感光器材是高频光敏元件;通常有硅光电池和光敏三极管。 　　 　　

3.2作业原理 　　 　　
由圆光栅和指示光栅组成一对扫描体系,在扫描体系的一侧投射一束红外光,在扫描体系的另一侧的感光器材就能够收到扫描光信号;当圆光栅转变时,感光器材接收到的扫描光信号会发生改变,感光器材能够把光信号转变成电信号并输出给操控体系或外表。 　　 　　
通常编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号（这是由指示光栅的窗口条纹刻线确保的）;这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节（P）的移动时刻,对Sin信号和Cos信号进行扩大及整形就可输出方波脉冲信号。