伺服驱动器维修检测以及方法：  
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
  
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快    驱动器维修
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。  
处理方法：重新设定 。
 
3.电机失速    驱动器维修
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 
处理方法：可以尝试以下方法。  
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)     
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的灯但是电机不动    驱动器维修
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。   
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。