1.1行业介绍

为了解决国内大多数电线线缆人工排线成圈打扎效率低的难题，从而研制、开发了该设备。该设备适用于电线电缆的卷绕，踩动脚踏机器自动绕线，达到绕线长度马上停止。后续还有扎带固定等步骤。主要针对各类线缆生产厂家绕线扎线难，员工工作量，工作强度大，而研发生产的。本机械操作简单，产量稳定，员工劳动强度减弱。产量是传统手工生产的2-3倍，大大降低了生产成本。

1.2客户需求

客户委托开发这种设备将一段长线绕好并用扎带固定牢。

图1绕线成品

1.3解决方案及控制要求

此设备需要精准控制伺服定位，为此需要多次使用中断来使设备立刻停止。气缸运动过程中，为避免气压过大使机械手大力伸出或缩回，引起设备震动过大，为此加入缓冲。

二控制系统设计

2．1硬件配置

设备的控制核心采用B1-40MT主机一台，B1-8YT模块一个，人机界面采用了FT系列7寸触摸屏。另有FSD-E2-010伺服一套，以及编码器各种控制按钮气缸等。硬件配置图如下所示。

图2硬件配置图

2．2控制工艺流程设计

系统分为半自动部分和手动部分。半自动流程如下：

图3主站流程图

2.3软件设计

2.3.1中断及其他设计

该设备中，为了达到更快的反应速度，因此要减少PLC的扫描周期，为了减小扫描周期，所以将一部分程序放入子程序中，可以随时调用。

图4调用子程序

转盘需要高速脉冲控制，在剩余一定圈数时，首先减速，在到达指定位置时，利用中断，立即停止输出。

图5中断

2.3.2触摸屏设计

三设备调试

伺服电机在使用时调整好系统参数，使电机刚性适合，不发抖。为了避免伺服定位因环境干扰而不够精准，在线材的选择上，信号线方面最好使用屏蔽线以防止丢脉冲。

图8电气原理图

图9设备示意图

四总结

经过几天的编程调试，设备运行效果达到了客户的要求。通过此项目，我们了解到了PLC在高速脉冲方面的强大功能。B1系列简易型PLC，作为小型PLC中的一员，在伺服定位方面凸显出了卓越的性能。