伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服维修体系的一局部。
当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，完成数字化、收集化和智能化。伺服维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。
功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流，失掉响应的直流电。颠末整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的整个历程能够简易的说便是AC-DC-AC的历程。整流单位（AC-DC）重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器普通能够应用地位、速率和力矩三种节制方法，重要使用于高精度的定位体系，当前是传动技能的高端。跟着伺服体系的大范围使用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服维修都是伺服驱动器在当今比拟紧张的技能课题，越来越多工控技能效劳商对伺服驱动器停止了技能深条理研讨。