1.伺服驱动器出现TG报警的故障维修

        故障现象：某配套FANUC PM0系统的数控车床，在加工过程中，不定期地经常出现ALM 401号报警。  驱动器维修

        分析与处理过程：FANUC PM0系统ALM401报警的含义是“伺服驱动器的‘准备好’（DRDY）信号断开”，通过对驱动器的检查，可以得知其原因是伺服驱动器的TG报警。由于本故障为不定期发生，可以认为电缆的连接不可靠是引起故障的原因之一。

        重新连接驱动器的连接电缆及弄蔽线、接地线，故障不再出现。

2.FANUC l5MA数控系统伺服驱动器出现HC报警的维修   驱动器维修

        故障现象：一台配套FANUC l5MA数控系统的龙门加工中心，开机时Y轴伺服一接通，系统就出现过电流报警（报警SV003）。

        分析与处理过程：FANUC l5MA数控系统SV003报警的内容为“Y AXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。检查X、Y、Z伺服驱动器的状态指示，发现Y轴伺服驱动器的过电流报警灯HC（红色）亮，指示Y伺服驱动器的直流母线存在过电流。

        FANUC交流伺服直流母线是通过三相整流桥DS将R、S、T三相交流电整流成直流后，经电容C滤波作为逆变回路的逆变电源。因此，故障可能的原因有：

       （1）控制板的直流母线电流检测环节（如：采样电阻R1）、反馈环节不良。  驱动器维修

       （2）逆回路的大功率晶体管损坏。

        通过使用在线测试仪，同时进行Y轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较，发现Y轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路（型号DV47HA6640）损坏，使同一相中的两个大功率晶体管同时导通，造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路DV47HA6640后，故障排除。  驱动器维修